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1,新建模型中的步长怎么确定最好

记得是最小距离的1/10,即模型的花纹最小距离是1毫米,可设步长为0.1。是否正确请高手解答吧。

新建模型中的步长怎么确定最好

2,WINDOWS PID的使用规则是什么

问这个干什么? 这个有的说是随机的也可能有规律 PID 是线程的记数`也就是一个进程一个号`比如QQ 呵呵 系统分配给它记这它的曾经发生额

WINDOWS PID的使用规则是什么

3,恒温系统中PID各个参数怎么确定

PID控制,PID参数与设备本身有关,一般来说,P设50,I设100,D设25,其中主要是P,看看有没有振荡,适当增加或减少。
不同品牌plc的pid功能块提供的参数缩写不同,你需要标出ts是什么参数的缩写,通常会有ti(积分时间),td(微分时间),ts是什么不好猜。

恒温系统中PID各个参数怎么确定

4,梯度下降法的步长到底怎么确定

梯度下降法的搜索方向顾名思义就是梯度方向,也就是当前点所在地形最陡峭的下降方向(你这个图里面只有左右两个方向)。步长的选择要看函数的性质,一般可导函数,只要步长足够小,则保证每次函数值都不会增加,此外:1. 如果函数可导,且函数的梯度满足李普希兹连续(常数为L),若以小于 的步长迭代,则能保证每次迭代的函数值都不增,则保证最终会收敛到梯度为0的点。也可以采用Line search确定步长,Line search的本质目的其实也是为了保证函数值下降(或称作不增)。2. 2. 如果函数还是凸的,则最终会走到最优点。
自适应滤波器的收敛速度在很大程度上取决于步长因子.当步长参数较大时,滤波器收敛到稳态需要迭代次数较少,但滤波效果比步长较小时差,而且均方误差的稳态值随着步长的变大而增大;但是当步长参数较小时,收敛速度则会降低,因此只有选择合适的步长参数,才能使该滤波器的性能稳定.

5,怎么 测试 PID

评价一个控制系统是否优越,有三个指标:快、稳、准。 所谓快,就是要使压力能快速地达到“命令值”(不知道你的系统要求多少时间) 所谓稳,就是要压力稳定不波动或波动量小(不知道你的系统允许多大波动) 所谓准,就是要求“命令值”与“输出值”之间的误差e小(不知道你的系统允许多大误差) ps:调节歌曲【比 例〕 【积 分〕 【微 分〕 比例调节器, 重定调节器, 说起微分器, 象个放大器。 累积有本领。 一点不神秘。 一个偏差来, 只要偏差在, 阶跃输入来, 放大送出去。 累积不停止。 输出跳上去, 放大是多少, 累积快与慢, 下降快与慢, 旋钮看仔细, 旋钮看仔细。 旋钮看仔细。 比例度旋大, 积分时间长, 微分时间长, 放大倍数低。 累积速度低。 下降就慢些。
传统测功机在测试与加载过程中普遍采用调节pid来改变负载大小,同时使用工控机做反馈控制判断和显示,由于通信总线时延的问题才导致pid调速缓慢,加载模式也只能实现逐个点进行加载。可以试试致远电子mpt电机测试系统,单独使用硬件pid控制器做负反馈控制判断,pid调速快,还有就是自由加载引擎技术,实现了任意负载曲线加载和波形测量,可以满足瞬态测量需求,希望对你有帮助。

6,实际工程中的PID是怎么 调节的

回复内容:对:工控新学生 关于我也是个学生,做的也都是在实验室做的,同样是过程控制,说说我的所学到的吧,当做抛砖引玉,不对的话希望大家帮忙指正或者直接拿砖抛我,我们实验室的老师是个很有经验的老师,在外面也有自己的活,所以他的经验相当丰富。例如水箱液位吧,就说最简单的单容水箱液位的pid控制,首先看响应曲线,从而得出滞后时间,和时间常数,用滞后时间求得采样频率,用时间常数的一半来确定积分时间。之后就动手调了,先加比例控制,一直调到震荡,之后往回调比例,使其稳定,从液位的曲线看不明显的话,可以看阀的开度曲线,稳定的话,就加入积分时间,时间大约是求得的时间常数的一半。加上积分后系统可能出现小范围的震荡,再将比例稍微调小一点使其稳定,就可以了。这样比例和积分就确定好了,然后加上些微分就可以了。液位控制的滞后不是很大,如果你的水箱的很截面积不是很大的话,就不用加微分,一般单容水箱液位控制也都不加微分。因为出水管的流量恒定,如果出水管流量变化很大,那就加积分。 以上是我自己的理解对老师所说的理解,不保证完全正确,并且pid控制,可以说多少人调整就多少种方案,pid的各项值不唯一,但最后都能满足工艺要求。满足就可以了。如果说错了,也是我我自己领悟错了,跟我的过程控制老师霍老师和实验室老师董老师无关,呵呵。希望大家指正。同时楼上的多跟老师交流交流,毕竟他们是离我们最近的技术人员。内容的回复:上面 所说的 响应曲线,从而得出滞后时间,和时间常数,用滞后时间求得采样频率,用时间常数的一半来确定积分时间。 这个相应曲线是怎么得出来的呢??
上面的理论要知道,PID几个参数的强弱关系;实际做项目时,要看你 PID 指令中的 PV/SP/OP用什么值参加运算,有三种单位类型的值:1。原值(就是卡中直接读来的数); 2。百分值; 3。工程值(就是带小数的工程显示值)许多人为了方便,用的是“工程值”,但负作用很明显,工程量程的不同会使PID参数相差很大,结束很难整定;如果用“原值”或“百分值”,好处很明显,统一了PID数值范围,参数整定非常方便,几个回路的PID参数值很接近。麻烦的是: SP/OP设定值要转换。

7,实践中的PID参数整定步骤是什么

确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构。对允许有静差(或稳态误差)的系统,可以适当选择P或PD控制器,使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统,应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说,PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。 选择参数 控制器结构确定后,即可开始选择参数。参数的选择,要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上,一般要求整个闭环系统是稳定的,对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪,超调量小;在不同干扰作用下,能保证被控量在给定值;当环境参数发生变化时,整个系统能保持稳定,等等。这些要求,对控制系统自身性能来说,有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求,兼顾其他方面,适当地折衷处理。 这里介绍一种经验法。这种方法实质上是一种试凑法,它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法,并在现场中得到了广泛的应用。 这种方法的基本程序是先根据运行经验,确定一组调节器参数,并将系统投入闭环运行,然后人为地加入阶跃扰动(如改变调节器的给定值),观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意,则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验,直到满意为止。 经验法简单可靠,但需要有一定现场运行经验,整定时易带有主观片面性。当采用PID调节器时,有多个整定参数,反复试凑的次数增多,不易得到最佳整定参数。 下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤: ⑴让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。 ⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。 (3)积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。 ⑷引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。 注意:仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同,各个参数之间相互隔离,互不影响,因而用其观察调节规律十分方便。 PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带 一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。 我提供一种增量式PID供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T采样周期 Td微分时间 Ti积分时间 用上面的算法可以构造自己的PID算法。 U(K)=U(K-1)+△U(K) PID控制器的参数整定,可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上,PID控制器的参数常常是通过实验来确定,通过试凑,或者通过实验经验公式来确定。 常用的方法,采样周期选择, 实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟,观察系统的响应曲线,然后根据各参数对系统的影响,反复凑试参数,直至出现满意的响应,从而确定PID控制参数。 整定步骤 实验凑试法的整定步骤为"先比例,再积分,最后微分"。 (1)整定比例控制 将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。 (2)整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求,需加入积分控制。 先将步骤(1)中选择的比例系数减小为原来的50~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。然后减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,反复试凑至得到较满意的响应,确定比例和积分的参数。 (3)整定微分环节 若经过步骤(2),PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。 先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。 实验经验法 扩充临界比例度法 实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是,参数的整定不依赖受控对象的数学模型,直接在现场整定、简单易行。 扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象,是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。 整定步骤 扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是: (1)预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。 (2)用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用,将控制选择为纯比例控制器,构成闭环运行。逐渐减小比例度,即加大比例放大系数KP,直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡(稳定边缘),将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。 (3)选择控制度。 控制度,就是以连续-时间PID控制器为基准,将数字PID控制效果与之相比较。 通常采用误差平方积分 作为控制效果的评价函数。 定义控制度 (3-25) 采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统的品质,同样是最佳整定,采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而,控制度总是大于1的,而且控制度越大,相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。 (4)查表确定参数。根据所选择的控制度,查表3一2,得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。 (5)运行与修正。将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。

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