plc气动机械手怎么保持抓，气动机械手与PLC之间怎么连接
来源：整理 编辑：八论文 2023-09-22 03:09:52
1，气动机械手与PLC之间怎么连接
PLC与气动电磁阀连接 气通知电磁阀的控制 PLC通过控制电磁阀来控制气动机械手PLC的输出点控制电磁阀的线圈，电磁阀线圈得电动作使阀门换向，阀门换向使气缸动作，气缸的动作使机械手动作。
2，如何保证小型气动机械手动作协调可靠
1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；
2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。
3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。
4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
3，气动机械手 怎么控制
你是不是那个问富士康员工的？那个视频我看了，对于这种简易结构而言，它的定位比较准，但应该不是自动抓取的，应当有个手动控制器在操纵。控制器有多个按钮。事先把几个方向的联动规定为一个按钮，当然需要规定多个动作的联动按钮，气缸电磁阀必须使用三位电磁阀，否则无法任意位置定位。而且节流阀要调小，需要调试运动配合速度。抓取手指单独使用一个气缸带动，单独按钮操作。你看一下是否可以实现。我看了看，它有5个气缸实现多方向运动，一个气缸抓取，一共六个气缸。没有配置视觉图像处理装置，所以不是自动的，就是有人在手动控制。气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了
4，PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位
其实这个很简单的哦，你加东西的那步可以装个开光量，检测到了执行第一要求，没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写，这不是难题哦这个用步进指令做，比如当按下急停夹住东西时作为S a的条件，S a完成一个周期后回原点；当按下急停没有夹住东西时作为S b的条件，Sb直接退回原点。你好！其实这个很简单的哦，你加东西的那步可以装个开光量，检测到了执行第一要求，没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写，这不是难题哦我的回答你还满意吗~~按照楼主的意思，是想做一个停止回原点的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用（S10）当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2（S11）编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
5，PLC控制的搬运机械手的控制要求
下放抓物，下方有限位开关、抓物完成上移限位开关、抓住物左移、右移限位开关、到达目的地限位开关、下放限位开关，抓物时的抓紧或者释放输出，左移右移上移下移的输出，大约就这么多输入、输出点，另外在软件程序方面，可以设计几种操作模式，例如单步操作，一步完成一步动作；单循环操作，一次完成一个周期循环的搬物；连续操作：连续循环的完成搬物动作。我用的是fx-2n上位x1 下x2 右x3 左x4 开x5 关x6 夹x7松x8向上y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8定时器t1 ld m8002set s0stl s0ldi x6ld x5set s20 stl s20 out y1ld x1set s21stl s21out y4ld x4set s22stl s22out y2ld x2set s23stl s23out y7out t1 k100ld t1set s24stl s24out y1ld x1set s25 stl s25out y3ld y3set s26 stl s26out y2ld x2set s27stl s27out y8ld x8set s0rstend结束那里 忘了是不是这样写 我用的是顺序控制
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